近年来，国家电网公司大力推广变电站智能巡检机器人，并积极开展管理和技术创新，目前已全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别、微气象数据采集分析及自主充电等功能的应用，辅助运维人员开展例行巡检等工作。

与此前投用的室内挂轨式巡检机器人相比，户外智能巡检机器人能够通过独有的立体经纬度系统，精确定位全站设备，在无需借助外部轨道的情况下自主行走，执行设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等日常巡检任务，形成巡检报告。当遇到设备重载、重大活动保电等紧急任务，需要特巡部分设备时，该系统还能够确定设备位置，自动拟定最佳巡检路线。每次巡检结束后，机器人自动返回充电，等待下一次巡检任务。

除了通过红外检测系统、摄像设备这双“眼睛”捕捉设备运行数据，户外智能巡检机器人还有拾音器这只“耳朵”，用来采集设备运行中发出的声音。这些数据会在第一时间同步传送到后台监控系统，经过分析比对，运检人员能够快速了解变电站运行状况，及时发现设备异常并处理。

作为全国智能巡检机器人布点工程城市，国网温州供电公司开展对温州地区无人值守运维220千伏变电站进行单站全覆盖，对常规户外110千伏变电站全覆盖。

3月6日，在220千伏芙雁变电站内，电力施工人员正在对这所户外变电站的道路重新做规划和调整，而这次是为了给智能巡检机器人“铺路”。据乐清市供电公司检修（建设）工区巡视班班长张海祥介绍：“去年我们共投入12台户外机器人，其中11台用于110千伏变电站，1台用于220千伏变电站的巡视。今年，我们将增加2台户外机器人和6台室内机器人用于110千伏变电站的巡视，预计到8月底这些机器人巡视道路等辅助设施将全面得到完善。”

随着布点工程的陆续开展，也预示着机器人巡检将全面取代人工巡视，科技智能在变电站运检中将成为主要引领方式。据悉，自今年8月开始，乐清5座220千伏变电站和21座110千伏变电站将全面推广使用户外智能巡检机器人。